11月17日,空间中心系统室团队在MATLAB杯全球(中国赛区)大学生无人机竞赛中荣获二等奖。此次比赛,空间中心系统室派出了一支参赛队,由高东和韩鹏两位老师作为领队,研究生崔峰任队长,研究生孙丹、潘登和冯宇任作为小组成员。
大赛分初赛与决赛两轮进行,初赛以在仿真环境下实现飞行和降落为目标,评选十支优胜队进入决赛,系统室团队最终从来自全国35所高校院所的90支队伍中脱颖而出,成功晋级决赛。在备战决赛过程中,团队聚力解决无人机自身资源有限情况下的路径识别、路径规划、稳定控制和自主降落等技术难题,基本实现了Parrot无人机的沿路径自主飞行和定点降落。经过激烈角逐,团队最终取得了第二名的好成绩。
比赛全程,团队中的每位成员都全力以赴,收获颇多,展现出了空间中心的技术实力和精神风貌。同时,珍惜与各代表队同台竞技机会,积累了解决问题的经验,提升了赛场策略制定能力。团队成员表示,在今后工作学习中,将继续发扬克难攻关、挑战创新的精神,力争在无人机研究和应用中取得更多突破。
Matlab杯全球大学生无人机竞赛是一个全球性的大学生无人机飞控设计大赛,已在全球多个地区成功主办。2019年度大赛为中国赛区首届比赛,由中山大学航空航天学院承办,大赛以“公平、开放、创新”为理念,旨在通过无人机竞赛培养学生基于模型设计的思想和解决问题的能力。
图一:决赛现场
图二:团队在赛中调试
图三:团队成员合影
(供稿:系统室)
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