空间中心系统室团队赴加参加ICRA2019人工智能挑战赛斩获二等奖

　　加拿大时间2019年5月20日至5月22日，由IEEE机器人和自动化国际会议（IEEE International Conference on Robotics and Automation）”与“DJI RoboMaster组委会”联合主办的ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛在加拿大蒙特利尔举办。本次挑战赛吸引了海内外近百所高校的关注，美国加州大学伯克利分校、约翰·霍普金斯大学、弗吉尼亚理工、加拿大阿尔伯塔大学、澳大利亚墨尔本大学、北京理工大学等68支代表队参与角逐。空间中心代表队“SEIT”在决赛中顺利进入八强，最终斩获二等奖，刷新了空间中心参与该项赛事的最好成绩。

图一：SEIT代表队赴加参赛队员合影

　　SEIT团队经过为期6个月的准备，初赛、复赛两次报告均获A级评分，成功进入全球24强，获得前往加拿大蒙特利尔参与决赛的资格。在复杂航天系统电子信息技术重点实验室（下简称：系统室）李运老师的带领下，SEIT代表队经过三个比赛日的激烈角逐，以小组赛第一名成绩出线进入八强，最终获得了ICRA 2019 DJI RoboMaster 人工智能挑战赛全球二等奖。

图二：赛前备战

　　ICRA 2019 RoboMaster人工智能挑战赛，是无人车全自主智能对抗的一项赛事。两辆机器人需要提前写定算法，在指定场地完成定位、导航、避障、视觉识别、打击、补给弹丸等功能，并要求根据对现场环境的感知，实现自主的对抗决策、以及两台机器人的双机协同作战。每场比赛虽只有三分钟，但需要用到计算机、控制、电子信息等专业的技术，对各位选手提出了新的挑战。团队在去年比赛经验的基础上，做了更加适应本次比赛场景的优化，实现了机器人的快速动态避障、高精度定位、智能决策、双机通信协作打击等模块。

图三：比赛现场

　　这次赴加比赛，团队中仅有四名成员得以成行，每位成员都任务艰巨，但通过大家的相互帮助、相互沟通，园满完成了任务，展示了空间中心的技术实力和航天精神，团队将继续努力，保持空间中心在无人机、步兵机器人等领域的优势，在未来的智能比赛中取得更好的成绩！

       附团队成员名单：

       队长： 朱尧， 副队长： 王鹤群，

       队员： 王嘉璇、徐旭东、祁航、樊铭瑞、赵梦园、张玉皓、雷雪林、曹亚明、郭志远、郭颖颐，

       指导老师： 彭晓东、李运

    （供稿：系统室）

图四：SEIT代表队全体成员合影